5-6-1391، 10:07 عصر
سلام اگه میشه دستور سگ نگهبان رو هم بنویسید.
PCB ربات مسیر یاب
|
|||
5-6-1391، 10:07 عصر
سلام اگه میشه دستور سگ نگهبان رو هم بنویسید.
(2-5-1390، 10:28 عصر)Arash90 نوشته است: با سلام،همونطور که میدونید میکروهای avr دارای تایمرهای مختلفی است که در میکروی atmega16 از تایمر1 میکرو میتوان به عنوان pwm استفاده کرد.کاربرد pwm برای تنظیم سرعت موتور هست.یعنی با 0 و 1 کردن سریع پین های OC1A و OC1B باعث میشه که موتور با سرعت مشخصی نسبت به حداکثر سرعتش حرکت بکنه. سلام به همه من تازه وارد این فروم شدم و در مورد تازگی یا قدمت ارسال ها اطلاعی ندارم ولی در مورد ارسال بالا میتونم توضیح بدم که گزینه های Compare A و Compare B برای مشخص کردن رنج جابجایی ولتاژ دی سی متغیر پایه های pwm خروجی میکرو میباشد برای روشن تر شدن یه مثال میزنم اگه حالت پیشفرض را Clear Down قرار دهیم در تعریف ده بیتی ان عدد 1023 همان صفر است..یعنی کاملا برعکس میشود واضح تر بگم...اگه به pwm مقدار 0 در این حالت داده بشه،با حد اکثر سرعت میچرخه.... در وضعیت Clear up کاملا اوضاع مثل حالت عادیه و درسته.یعنی برعکس حالت بالا (9-5-1390، 10:57 صبح)Arash90 نوشته است: راجع به اینکه گفتید اگه ربات کامل از خط خارج شد باید با دستور and حال قبلی سنسور ها رو بررسی کرد باید بگم که فکر نکنم توی بسکام چنین حالتی وجود داشته باشه چون بعد از هر بار خونده شدن سنسورها،اطلاعات قبلی متغیر پاک میشه و اطلاعات جدید خونده شده از ADC داخل متغیر ریخته میشه.به نظر من اگر ربات در حین مسابقه کامل از خط خارج شد میشه دستور حرکت به عقب رو به ربات داد تا ربات به عقب برگرده.مطمئنا خط رو دوباره پیدا میکنه! نظر شما چیه؟ اگه بخواین بدونین من همین الان که خوندم یه راه ساده به ذهنم رسید بعد از هر بار کدنویسی پایه ها مقدار اون رو تو یه متغیر از پیش تعیین شده ذخیره میکنیم مثلاx بعد برای وضعیت 00000000 با دستور gosub مسیر برنامه رو ارجاع میدیم به زیربرنامه ها در زیربرنامه ها مقدار x به این صورت استفاده میکنیم که اگر مقدار متغیر x از 20 کمتر بود به سمت چپ بپیچد اگر از 20 بیشتر بود به سمت راست بپیچد به همین سادگی...
سلام
جان هرکی دوست دارید کمکم بدید یه pcb روبات مسیریاب برام بفرستید تا الان 5 تا pcb درست کردم اما ج نداده برا پروژه پایانی میخوام تو رو قران کمک بدید منتظرم 100% عملی باشه سلام جان هرکی دوست دارید کمکم بدید یه pcb روبات مسیریاب برام بفرستید تا الان 5 تا pcb درست کردم اما ج نداده برا پروژه پایانی میخوام تو رو قران کمک بدید منتظرم 100% عملی باشه
30-7-1391، 02:28 صبح
ممنون که دارید روش ساخت روبات مسیر یاب رو قدم به قدم یاد میدید.
من دارم یه ربات میسازم ،توش یه مقدار به مشکل بر خوردم،در ضمن باید بگم که اولین بارم هست که دارم روبات میسازم و کاملا مبتدی هستم.و این روبات پروژه دانشگاهمه. مشکل من اینجاست که این روبات باید بتونه با سرعت ثابت از شیب بالا بره و پایین بیاد، و روی خط ممتد سرعت زیاد داشته باشه و روی خط فاصله سرعتش کم بشه.نمیدونم چطور میشه این کار رو کرد من خیلی توی avr و بر نامه نویسی حرفه ای نیستم.اگر کمکم کنید ممنون میشم.
29-9-1392، 01:18 صبح
![]() با سلام ممنون از این مطلبی که قرار دادی می خوام توی وبلاگم قرارش بدم همون اسمت رو بنویسم خوبه؟ یا... ![]()
12-10-1392، 01:11 صبح
سلام دوستان
درود بر شما همگی. بابت آموزش جالب و شیواتون ممنونم. فقط عکس هایی که توی هر پست گذاشتید پاک پدن میشه دوباره قرار بدید؟ بازم تشکر.
هیچ چیز غیر ممکن نیست مگر شما آنرا غیر ممکن سازید
7-9-1394، 11:08 عصر
سلام و تشکر از اطلاعات خوب و مفید و گلگی از این که چرا دیگه ادامه ندادید
| |||
|
موضوعات مرتبط با این موضوع... | |||||
موضوع | نویسنده | پاسخ | بازدید | آخرین ارسال | |
کمک برای ساخت ربات مسیریاب با قابلیت تشخیص فلز | ehsan922 | 0 | 757 |
22-9-1394، 12:52 صبح آخرین ارسال: ehsan922 |
|
كمك در مورد ساخت يك ربات مسير ياب | soheyl111 | 16 | 4,109 |
4-4-1392، 06:56 عصر آخرین ارسال: morteza90 |
|
ساده ترین ربات نوریاب | ali zade | 4 | 1,873 |
21-1-1392، 07:33 عصر آخرین ارسال: ali zade |
|
![]() |
ربات مسیر یاب | se2010 | 22 | 9,023 |
20-12-1391، 04:12 صبح آخرین ارسال: گلینی |
کمک در برنامه نویسی مسیر یاب | maykel | 0 | 1,017 |
8-11-1391، 02:58 صبح آخرین ارسال: maykel |
|
دزخواست کمک در مورد ربات مسیر یاب | amateur92 | 14 | 4,725 |
8-9-1391، 02:00 عصر آخرین ارسال: karaneha |
|
نیاز فوری به شماتیک یک رباط مسیر یاب | maykel | 6 | 2,248 |
8-8-1391، 07:47 عصر آخرین ارسال: maykel |
|
عکس از ربات مسیریاب | fanta | 2 | 2,052 |
30-7-1391، 12:39 صبح آخرین ارسال: fanta |
|
احتیاج به یک ربات مسیر یاب با مشخصات زیر | maykel | 2 | 1,207 |
28-7-1391، 11:21 عصر آخرین ارسال: maykel |
|
سوال : اضافه کردن سنسور به ربات مسیریاب | AzhidahakA | 23 | 7,914 |
13-7-1391، 02:40 عصر آخرین ارسال: navidtion |