[artd179]

سلام اگه میشه دستور سگ نگهبان رو هم بنویسید.

[سوخته دل]

با سلام،همونطور که میدونید میکروهای avr دارای تایمرهای مختلفی است که در میکروی atmega16 از تایمر1 میکرو میتوان به عنوان pwm استفاده کرد.کاربرد pwm برای تنظیم سرعت موتور هست.یعنی با 0 و 1 کردن سریع پین های OC1A و OC1B باعث میشه که موتور با سرعت مشخصی نسبت به حداکثر سرعتش حرکت بکنه.
برای استفاده از این امکان در نرم افزار Bascom از دستور زیر استفاده میشود:

کد php:

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8|9|10 , Compare A Pwm = Clear Up|Clear Down , Compare B Pwm = Clear Up|Clear Down , Prescale = 1|8|64|256|1024 


pwm و Prescale برای تعیین فرکانس خروجی روی پایه های OC1A و OC1B استفاده میشن.
اگر pwm=8 باشد یعنی pwm هشت بیتی است و برای تعیین سرعت موتور از عددی بین 0 تا 255 استفاده میشه.
اگر pwm=9 باشد یعنی pwm نه بیتی است و برای تعیین سرعت موتور از عددی بین 0 تا 511 استفاده میشه.
اگر pwm=10 باشد یعنی pwm ده بیتی است و برای تعیین سرعت موتور از عددی بین 0 تا 1023 استفاده میشه.
برای مثال اگر در حالت pwm=8 بخواهید از %30 حداکثر سرعت موتور استفاده کنید باید عدد 255 را در عدد 0.3 ضرب کنید و به صورت زیر در بسکام وارد کنید:

کد php:

Pwm1a = X 
Pwm1b = Y 


که در دستور بالا به جای X و Y باید عدد به دست آمده رو قرار بدید تا بتوانید سرعت موتور رو تغییر بدید.
[color=#FF0000]راجع به دستور های Compare A و Compare B اطلاعات زیادی ندارم ولی برای راحتی میتوانید هر دو را Clear Down یا هر دو را Clear up قرار دهید و مقادیر X و Y را هم یکسان قرار بدید

سلام به همه

من تازه وارد این فروم شدم و در مورد تازگی یا قدمت ارسال ها اطلاعی ندارم ولی در مورد ارسال بالا میتونم توضیح بدم که

گزینه های Compare A و Compare B برای مشخص کردن رنج جابجایی ولتاژ دی سی متغیر پایه های pwm خروجی میکرو میباشد

برای روشن تر شدن یه مثال میزنم

اگه حالت پیشفرض را Clear Down قرار دهیم در تعریف ده بیتی ان عدد 1023 همان صفر است..یعنی کاملا برعکس میشود

واضح تر بگم...اگه به pwm مقدار 0 در این حالت داده بشه،با حد اکثر سرعت میچرخه....

در وضعیت Clear up کاملا اوضاع مثل حالت عادیه و درسته.یعنی برعکس حالت بالا

---

راجع به اینکه گفتید اگه ربات کامل از خط خارج شد باید با دستور and حال قبلی سنسور ها رو بررسی کرد باید بگم که فکر نکنم توی بسکام چنین حالتی وجود داشته باشه چون بعد از هر بار خونده شدن سنسورها،اطلاعات قبلی متغیر پاک میشه و اطلاعات جدید خونده شده از ADC داخل متغیر ریخته میشه.به نظر من اگر ربات در حین مسابقه کامل از خط خارج شد میشه دستور حرکت به عقب رو به ربات داد تا ربات به عقب برگرده.مطمئنا خط رو دوباره پیدا میکنه! نظر شما چیه؟

اگه بخواین بدونین من همین الان که خوندم یه راه ساده به ذهنم رسید

بعد از هر بار کدنویسی پایه ها
مقدار اون رو تو یه متغیر از پیش تعیین شده ذخیره میکنیم مثلاx

بعد برای وضعیت 00000000 با دستور gosub مسیر برنامه رو ارجاع میدیم به زیربرنامه ها

در زیربرنامه ها مقدار x به این صورت استفاده میکنیم که

اگر مقدار متغیر x از 20 کمتر بود به سمت چپ بپیچد
اگر از 20 بیشتر بود به سمت راست بپیچد

به همین سادگی...

[bic6692]

سلام
جان هرکی دوست دارید کمکم بدید یه pcb روبات مسیریاب برام بفرستید تا الان 5 تا pcb درست کردم اما ج نداده برا پروژه پایانی میخوام تو رو قران کمک بدید منتظرم 100% عملی باشه

---

سلام
جان هرکی دوست دارید کمکم بدید یه pcb روبات مسیریاب برام بفرستید تا الان 5 تا pcb درست کردم اما ج نداده برا پروژه پایانی میخوام تو رو قران کمک بدید منتظرم 100% عملی باشه

[maykel]

ممنون که دارید روش ساخت روبات مسیر یاب رو قدم به قدم یاد میدید.
من دارم یه ربات میسازم ،توش یه مقدار به مشکل بر خوردم،در ضمن باید بگم که اولین بارم هست که دارم روبات میسازم و کاملا مبتدی هستم.و این روبات پروژه دانشگاهمه.
مشکل من اینجاست که این روبات باید بتونه با سرعت ثابت از شیب بالا بره و پایین بیاد، و روی خط ممتد سرعت زیاد داشته باشه و روی خط فاصله سرعتش کم بشه.نمیدونم چطور میشه این کار رو کرد
من خیلی توی avr و بر نامه نویسی حرفه ای نیستم.اگر کمکم کنید ممنون میشم.

[mehrdad0]

 با سلام ممنون از این مطلبی که قرار دادی می خوام توی وبلاگم قرارش بدم همون اسمت رو بنویسم خوبه؟ یا...

 

[mohamad_musavi69]

سلام دوستان
درود بر شما همگی.
بابت آموزش جالب و شیواتون ممنونم. فقط عکس هایی که توی هر پست گذاشتید پاک پدن میشه دوباره قرار بدید؟ بازم تشکر.

[ghanbari]

سلام و تشکر از اطلاعات خوب و مفید و گلگی از این که چرا دیگه ادامه ندادید