امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
مسابقات رباتهای مسیریاب دانشگاه کارنگی ملون
#1
دانشکده علوم مهندسی رایانه و برق دانشگاه کارنگی ملون مسابقات سالانه ی رباتیکی برگزار می کند که در عین سادگی در نوع خود جالب توجه است. مسابقاتی که با ثابت بودن چند قانون ساده موجب پیشرفت زیادی در نحوه ی عمل پروژه های طراحی شده برای رقابت در این مسابقات شده است. مسابقات با نام موبوت (MOBOT) برگرفته از موبایل روبوت است که به ربات های تعقیب خطی گفته می شود که در شرایط آب و هوایی معمولی در محوطه ی روبروی دانشکده، دنبال کننده ی خط سفید به عرض حدوداً 5 سانتی متر هستند. رباتی برنده ی این مسابقه است که بتواند در کمترین زمان از بیشتر دروازه های تعیین شده عبور کند و خود را به انتهای مسیر برساند. در مسیر دو بار به راه پله می رسد که در این صورت مسیر از قسمت عبور دوچرخه ای امتداد می یابد که شیب ( میش گفت ! ) تندی دارد.

از نکات جالب در قوانین مسابقات می شود به عدم محدودیت ها توجه کرد که مسابقات را کاملاً آزاد معرفی می کند. در مورد سایز و وزن گفته شده که ربات باید بتواند از دریچه های تعبیه شده که در تصویر نشان داده شده اند عبور کند و هیچ محدودیت وزنی یا اندازه ای ندارد. شرایط آب و هوایی، باد باران و برف موجب تعطیل شدن مسابقات نمی شود مگر آنکه دمای هوا به کمتر از -10 درجه برسد و روبات ها باید در مقابل آب و رطوبت مقاوم باشند. سادگی و پیشرفته شدن این ربات ها آنجایی جالب است که در آخرین دوره رباتهای پرسرعتی با استفاده از لپتاپ و دوربین و الگوریتم های مبتنی بر پردازش تصویر حضور پیدا کردند و بهتر ظاهر شدند و این در حالی است که در سالهای پیش رباتهای این رشته ساده تر بودند و کلاس تکنولوژی پایین تری بر مسابقات حاکم بود.

هدف از معرفی این لیگ معرفی یک لیگ داخلی دانشگاهی موفق است که دوره ی جدید آن از هم اکنون برای رقابت ها در آپریل 2013 در حال ثبتنام با آدرس http://www.cs.cmu.edu/mobot است. در لینک های زیر نیز لینک های از آلبوم های سایت موبوت آمده است.

آلبوم های عکس دوره های پیشین

فیلم های دوره های پیشین

قوانین

ثبات قوانین، ثبات دوره های زمانی برگزاری و دوره های آموزشی مناسب رشته باعث شده تا هر سال تعداد تیم های بیشتری در این لیگ شرکت کنند و از نظر تکنیکی نیز سال به سال پیشرفته تر شوند.

مرجع:
http://srg-iau.blogfa.com
زندگی یک معجزه است. در آن برای همه چیز تعریفی هست. همه چیز هیچ است؛ بدون عشق!

پاسخ
 سپاس شده توسط electronicnarm2010


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  کمک برای ساخت ربات مسیریاب با قابلیت تشخیص فلز ehsan922 0 1,086 22-9-1394، 12:52 صبح
آخرین ارسال: ehsan922
  عکس از ربات مسیریاب fanta 2 2,107 30-7-1391، 12:39 صبح
آخرین ارسال: fanta
  سوال : اضافه کردن سنسور به ربات مسیریاب AzhidahakA 23 8,075 13-7-1391، 02:40 عصر
آخرین ارسال: navidtion
  مقاله آموزش ساخت ربات مسیریاب amir-hpr 0 1,105 29-1-1391، 12:16 صبح
آخرین ارسال: amir-hpr
  آموزش ساخت روبات مسیریاب مهرداد 0 1,145 29-11-1390، 03:31 صبح
آخرین ارسال: مهرداد
  ربات مسیریاب jajo22 7 2,640 18-11-1390، 05:52 عصر
آخرین ارسال: مهرداد
  قوانین مسیریاب مسابقات شاهین شهر artmis 0 1,156 16-9-1390، 12:13 صبح
آخرین ارسال: artmis
  کمک در ربات مسیریاب amir68000 5 2,049 4-8-1390، 07:18 صبح
آخرین ارسال: electronicnarm2010
  قوانین مسابقات رباتیک مسیریاب شهریور ماه 1389 تبریز drafshin 2 2,074 27-4-1390، 10:02 صبح
آخرین ارسال: MSH-IP

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان