امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
مدل‌سازی و کنترل ربات
#1



سال 2005 | 496 صفحه | ISBN: 9780471649908 | 5,33 MB |


دانلود کتاب

معرفی:براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال ۱۹۸۹ نوشته شده است، کتاب “مدل‌سازی و کنترل ربات” یک معرفی کاملا به‌روز و مستقل در این زمینه به خوانندگان ارائه می‌دهد.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه می‌دهد. رویکرد محاسباتی گام‌به‌گام کتاب به شما کمک می‌کند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایج‌ترین طرح‌های ربات محاسبه کنید.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
من هیچ غمى نداشتم که خواندن یک صفحه کتاب از بین نبرده باشد. کتاب، عمر دوباره است. در دنیا لذتى که با لذت مطالعه برابرى کند، نیست."مُنْتِسکیو"
پاسخ
 سپاس شده توسط d2006h ، akbar8


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  راهنمایی برای ربات پرنده mojtaba3708 47 25,065 8-5-1396، 03:37 عصر
آخرین ارسال: محمد تهرانی
  راهنمایی برای ساخت ربات پله نورد alasht 9 3,925 1-5-1392، 03:50 عصر
آخرین ارسال: امیرعلی
  مقایسه موتورهای ربات و معرفی هرکدام soltan 0 918 18-3-1392، 10:54 عصر
آخرین ارسال: soltan
  مشکل با چرخ عقب ربات alasht 6 2,097 29-10-1391، 03:05 عصر
آخرین ارسال: soltan
  دانلود نرم افزار حیاتی برای طراحی عالی تر مکانیزم ربات soltan 4 2,007 11-9-1391، 10:26 عصر
آخرین ارسال: soltan
  ربات بازو deminor 1 1,338 7-5-1391، 03:38 عصر
آخرین ارسال: deminor
  چرخ دنده ربات 38505512 12 5,710 18-4-1391، 11:23 عصر
آخرین ارسال: gharpooz
  کمک در ساخت ربات شی جمع کن behroz2010 2 1,633 28-12-1390، 11:42 عصر
آخرین ارسال: behroz2010
  ربات چیست؟ mozhdeh 0 1,427 19-1-1390، 02:25 صبح
آخرین ارسال: mozhdeh

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان