امتیاز موضوع:
  • 1 رأی - میانگین امتیازات: 5
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
كمك در مورد ساخت يك ربات مسير ياب
#1
سلام
ميخواستم يك ربات مسير ياب برام معرفي كنين كه ارزان باشه در عين حال ساده تر باشه
ممنون ميشم
پاسخ
 سپاس شده توسط monhaseri
#2
سلام دوست عزیز-ربات مسیر یاب آنالوگ یابا میکرو؟
الان مدارو شو می خواهید؟اگه مدار شو میخواید یه سرچ بزنید مدارشو پیدا میکنید
اگه راهنمایی تو سختش میخواید هرجا مشکل داشتید بپرسید تا جایی که سوادمون بکشه جواب میدیم
پاسخ
 سپاس شده توسط monhaseri
#3
آقا جان ما هر چي گفتيم مدار مسير ياب رو مي خوايم بهم ميگن سرج كنين
بابا مي خواستم ساده ترين مدار باشه؟
در ضمن در انتخاب آنالوگ ي با ميكرو كدومشون ساده تره بيگين

ممنون
پاسخ
 سپاس شده توسط monhaseri
#4
سلام.
این پی دی اف رو بخون شاید کمکت کرد.
http://uploadtak.com/images/f2826_Robot.zip
پاسخ
 سپاس شده توسط soheyl111 ، monhaseri
#5
ممنون خيلي كمكم كرد
ولي چند تا سوال ديگه
تو اين مدار اونايي كه دورتون خط كشيده شده چيند؟
موتور هايي كه به برد وصل ميشن از چه نوع موتوري اند(از نظر ولتاز)؟
اتصال به زمين ها به كجا بايد وصل شند ؟
فاصله ي ديود از زمين (صفحه ) با يد چه قدر باشه؟
كدامشون از ديود ها بايد به طور مادون قرمز عمل كنن؟
ويه زحمت ديگه
ليست تمام تهجيزاتشو برام بگين؟



شايد از پرسيدن اين سوالات تعجب كنين!Blush
ولي خب ديگه من اين ربات رو براي جلب توجه و رشته من برق نيستBlush
اميدوارم به اين سوالات جواب بدينBlush
پاسخ
 سپاس شده توسط monhaseri
#6
سلام اقا سهیل.
نقل قول: تو اين مدار اونايي كه دورتون خط كشيده شده چيند؟
مقاومت و مقاومت متغیر و تغذیه 5 ولت.

نقل قول: موتور هايي كه به برد وصل ميشن از چه نوع موتوري اند(از نظر ولتاز)؟
تویه شکل موتور ها 3 ولت اما شما هر موتوری که میخاید میتونید بزارید کافی ولتاژ 3 ولت تغییر بدی.

نقل قول: اتصال به زمين ها به كجا بايد وصل شند ؟
به منفی باتری.

نقل قول: فاصله ي ديود از زمين (صفحه ) با يد چه قدر باشه؟
وقتی ساختی متوجه میشی.

نقل قول: كدامشون از ديود ها بايد به طور مادون قرمز عمل كنن؟
d1 d2 d3 d4


نقل قول: ليست تمام تهجيزاتشو برام بگين؟
تویه همین عکس هم دیگه همه قطعات موجود دیگه. چی شو بدم اقا سهیل؟؟!!!

راسی حتما پی دی اف رو بخون به نظرم......... .
پاسخ
 سپاس شده توسط soheyl111 ، monhaseri
#7
ممنون از لطفتون Heart
بذار ببينم مي تونيم درستش كنيم يا نه
اگه بازم گير بيفتيم ميام خدمت شما
التماس دعا AtBig GrinSmileBlush
پاسخ
 سپاس شده توسط monhaseri
#8
سلام
بازم سوال
ببخشيد ها
موتور هايي كه به برد ربات وصل ميشن كدومشون چپ قرار مي گيره و كدومشون راست؟
پاسخ
 سپاس شده توسط monhaseri
#9
فرقی نداره. شما مکانیکشووو بساز اماده شد هر تغییری که خاصی از روی میکرو میشه داد.
پاسخ
 سپاس شده توسط monhaseri
#10
سلام.خسته نباشید.ممنون از سایت خوبتون.من دارم برنامه مسیریاب مینویسم.تا اینجا تونستم روبات رو حرکت بدم.اما الان میخوام برنامه ای براش بنویسم که رباتم قابلیت تشخیص خط ممتد رو از خط فاصله داشته باشه.از هر کس که پرسیدم گفته که باید از قابلیت کانتر میکرو استفاده کنم.متاسفانه من تا حالا از این قابلیت استفاه نکردم و نمیدونم چجوریه.
خواستم با if بنویسم مثلا اگر پورت دی شد 0b00010001 و بعد از یک دلی مثلا 500 میلی ثانیه ای دوباره همین شد سرعتش زیاد شه.ولی چون ربات موقع دور زدن،خط رو برای یک فاصله زمانی کوتاه گم میکنه در نتیجه برنامه این لحظه رو با خط فاصله اشتباه میگیره و سرعتش رو توی پیچ زیاد میکنه. حالا من میخوام بدونم که چه جوری باید با کانتر میکرو این دو حالت رو از هم جدا کنم؟
میکرو مورد استفادم هم atmega8 هستش.
ممنون میشم اگر سریع جواب بدید چون به شدت عجله دارم.
مرسی.
پاسخ
 سپاس شده توسط monhaseri


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  کمک برای ساخت ربات مسیریاب با قابلیت تشخیص فلز ehsan922 0 392 22-9-1394، 12:52 صبح
آخرین ارسال: ehsan922
  PCB ربات مسیر یاب Soheil 136 58,511 7-9-1394، 11:08 عصر
آخرین ارسال: ghanbari
  ساده ترین ربات نوریاب ali zade 4 1,805 21-1-1392، 07:33 عصر
آخرین ارسال: ali zade
Smile ربات مسیر یاب se2010 22 8,804 20-12-1391، 04:12 صبح
آخرین ارسال: گلینی
  دزخواست کمک در مورد ربات مسیر یاب amateur92 14 4,586 8-9-1391، 02:00 عصر
آخرین ارسال: karaneha
  عکس از ربات مسیریاب fanta 2 1,982 30-7-1391، 12:39 صبح
آخرین ارسال: fanta
  احتیاج به یک ربات مسیر یاب با مشخصات زیر maykel 2 1,134 28-7-1391، 11:21 عصر
آخرین ارسال: maykel
  سوال : اضافه کردن سنسور به ربات مسیریاب AzhidahakA 23 7,665 13-7-1391، 02:40 عصر
آخرین ارسال: navidtion
  سوالات و مشكلات ساخت روبات مسيرياب مهرداد 5 2,655 20-6-1391، 01:23 صبح
آخرین ارسال: fanta
Information بحث در مورد روبات مسیر یاب بدون میکرو کنترلر A.H.A 7 2,620 2-6-1391، 12:02 صبح
آخرین ارسال: A.H.A

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان