امتیاز موضوع:
  • 2 رأی - میانگین امتیازات: 3
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ساخت ربات حل ماز
#21
خوب توی مرحله ی اول بهتره بریم سراغ سخت افزار خوب همانطور که می دونید هرچه قدر ربات کوچکتر باشه مانور بهتری می تونه بده پس سعی می کنیم ربات کوچکی بسازیم به نظرتون از سنسورهای مادون قرمز استفاده کنیم یا آلتراسونیک

بهتره برای موتور ها هم از موتور های مینی گیربکس با چرخ های 7 سانتی استفاده کنیم تا به راحتی بتونه ربات به صورت تانکی عمل کنه
راستی روشی که در بالا گفتم به نظرتون چه جوریه ؟ یعنی دنده عقب بیاد به جای روش تانکی البته یه مقدار برنامه نویسی پیچیده میشه
امیرالمومنین (ع) میفرماید:چه بسیار جواب که پاسخ آن سکوت است


 
پاسخ
 سپاس شده توسط mohsen274
#22
سلام
دوست عزیزم تاکید دارم که با اطلاعات کم کاری رو انجام ندیم و یا اگه شروع کردیم باید به حد ایده آل برسیم و بعد شروع به ساخت کنیم.
----------------------
بله شکی نکنید که باید ربات کوچک باشد و همچنین سنسورهای مادون قرمز از نوع کالیبره بهترین انتخاب هستن که کمی گران قیمت هستن اما از آلتراسونیک تو این رنج قیمت دقت خیلی بیشتری دارند.
-------------------------
خیر موتور dc در رباتهای میکروموس بسیار حرفه ای با فیدبک لحظه ای روی کنترل دور استفاده میشه و در شروع بایستی از موتور پله ای استفاده کرد.
------------------
ربات حتما باید توانایی چرخش در هر خانه را داشته باشد و عقب حرکت کردن بدرد نمیخوره و از طرفی باعث بزرگتر شدنش میشه و قیمتش بیشتر میشه.
-------------------
یا علی
در صورت مفید بودن مطلب دو موضوع را فراموش نکنید
1- کلیک روی دکمه سپاسBlush
2-و مهمتر از همه کلیک روی دکمه اعتبار(+) کنار دکمه سوابقWink
iranop.ir
پاسخ
 سپاس شده توسط electronicnarm2010
#23

خیر موتور dc در رباتهای میکروموس بسیار حرفه ای با فیدبک لحظه ای روی کنترل دور استفاده میشه و در شروع بایستی از موتور پله ای استفاده کرد.
نقل قول:
فکر نمی کنید موتور های پله چون گیربکس ندارن عملکردشون کند میشه در ضمن قیمت هم افزایش پیدا می کنه می تونیم از همون موتور های مینی گیربکس استفاده کنیم و با استفاده از PWM دور اونها رو کنترل کنیم
حال فاصله سنسورهای بقل از چرخ ها چه قدر باشه ؟
به نظرتون نیاز به استفاده از چرخ هرزگرد هست ؟


نظرتون درباره چرخهای خورشیدلی چیه با استفاده از 3 تا از اونها می تونیم روباتمون رو به هرجهتی که دلمون خواست ببریم البته بیشتر در روباتهای فوتبالیست استفاده میشه

یه مطلبی در این باره گذاشتم



چرخ همه جهته می تواند در دو جهت به طور همزمان حرکت کند یعنی شما میتوانید با استفاده از 3 چرخ خورشیدی روباتی بسازید که
بدون نیاز به دور زدن در تمام جهت ها حرکت کند
این یک قابلیت باعث افزایش سرعت ربات می شود چون ربات شما دیگر لازم نیست که سر پیچ
ها زمانی را برای دور زدن تلف کند و می تواند در حالی که دارند به جلو حرکت می کند
همزمان دور هم بزند .
از ویژگی ها و مزیت های این چرخ می توان به نکته اشاره کرد که چون چرخ های کوچک روی
چرخ اصلی دارای روکش و اورینگ لاستیکی است بر روی زمین مسابقه اصطکاک زیادی دارد .
همچنین از این چرخ به عنوان چرخ هرز گرد در جلوی روبات نیز می توان استفاده کرد
این چرخ بر سر پیچ ها به هیچ عنوان قفل نمی کند و جهت ربات شما را تغییر نمی دهد


امیرالمومنین (ع) میفرماید:چه بسیار جواب که پاسخ آن سکوت است


 
پاسخ
 سپاس شده توسط mohsen274
#24
سلام
خیر . دوست عزیز همانطور که توضیح داده بودم برای ما که تازه کار هستیم استفاده از موتور dc امکانپذیر نیست و باعث دلسردی ما میشه ودر میکروموس اول دقت و بعد سرعت.(نگران نباشید موتور پله ای جواب کار مارو میده)
--------------
بله نیاز به دو چرخ هرزگرد در دوطرف ربات داریم.
-------------
استفاده از چرخ خورشیدی کار اشتباهی هست.
------------
به همون چند تا عکسی که گذاشتید توجه کنید و سنسورها تقریبا به همون شکل باید باشند.
البته شما مداری دارید واسه مادون قرمز که نور محیط روی اون اثر نذاره.؟
---------------------
از بقیه دوستان دعوت میکنیم که در این بحث شرکت داشته باشن.




یا علی
در صورت مفید بودن مطلب دو موضوع را فراموش نکنید
1- کلیک روی دکمه سپاسBlush
2-و مهمتر از همه کلیک روی دکمه اعتبار(+) کنار دکمه سوابقWink
iranop.ir
پاسخ
#25
(6-12-1390، 08:10 عصر)mohsen274 نوشته است: سلام
خیر . دوست عزیز همانطور که توضیح داده بودم برای ما که تازه کار هستیم استفاده از موتور dc امکانپذیر نیست و باعث دلسردی ما میشه ودر میکروموس اول دقت و بعد سرعت.(نگران نباشید موتور پله ای جواب کار مارو میده)
--------------
بله نیاز به دو چرخ هرزگرد در دوطرف ربات داریم.
-------------
استفاده از چرخ خورشیدی کار اشتباهی هست.
------------
به همون چند تا عکسی که گذاشتید توجه کنید و سنسورها تقریبا به همون شکل باید باشند.
البته شما مداری دارید واسه مادون قرمز که نور محیط روی اون اثر نذاره.؟
---------------------
از بقیه دوستان دعوت میکنیم که در این بحث شرکت داشته باشن.




یا علی

شما مثل اینکه با ما لجی هرچی ما میگیم می گی نه

خوب برای حرفهات دلیل داری ؟ بدون دلیل که نمیشه چیزی رو نقض کرد من برای اولین باره که می شنوم دوتا چرخ هرز گرد بزاریم برای چی؟ دوتا؟

در مورد اون مادون قرمز هم باید بگم با استفاده از آپ امپ LM324 میشه به خوبی سنسور های مادون قرمز رو بایاس کرد البته برای اینکه تاثیر نور محیط رو کم کنیم می تونیم دور سنسور گیرنده رو با نوار چسب مشکی برق بپوشونیم که این باعث میشه از تاثیر نور محیط کم بشه
که توی عکس های بالا هم به کاملا مشهوده که از این روش استفاده کرده من قبلا هم این روش رو تست کردم






بچه ها کجایید نظر بدید
امیرالمومنین (ع) میفرماید:چه بسیار جواب که پاسخ آن سکوت است


 
پاسخ
#26
سلام
اختیار داری دوست عزیز من چون تجربه در مورد میکروموس با موتور dc رو دارم و در چند مسابقه هم بودم و ایده ها رو دیدم این نظرات رو میدم(نمیخوام وارد راه غلط بشیم).
دوتا چرخ هرزگرد به این دلیل هستش که ما از سیستم تانکی استفاده نمیکنیم و برای اینکه در چرخش دچار مشکل نشیم باید موتورهای پله ای را در مرکز ربات قرار بدیم و هرزگرد را در دوطرف دیگر.
-------------
خوب اگر تست کردید و پاسخ مناسب رو گرفتید حرفی نیستBig Grin
-----------
در صورت مفید بودن مطلب دو موضوع را فراموش نکنید
1- کلیک روی دکمه سپاسBlush
2-و مهمتر از همه کلیک روی دکمه اعتبار(+) کنار دکمه سوابقWink
iranop.ir
پاسخ
 سپاس شده توسط electronicnarm2010
#27
از دوستان کسی نمیخواد تو این بحث ما مشارکت داشته باشه
ضرر نمیکنید
دوست عزیزم
electronicnarm2010 نظر شما چیه.؟
اینجا کمی خلوته ها
--------------------------------------------------------
در صورت مفید بودن مطلب دو موضوع را فراموش نکنید
1- کلیک روی دکمه سپاسBlush
2-و مهمتر از همه کلیک روی دکمه اعتبار(+) کنار دکمه سوابقWink
iranop.ir
پاسخ
#28
بحث جالبی است لطفا ادامه بدید.
پاسخ
 سپاس شده توسط mohsen274
#29
سلام و درود
به انجمن تکنو-الکترو خوش آمدید.
بله بحث جالبی میشه به شرطی که دوستان همکاری کنند .اما...
در صورت مفید بودن مطلب دو موضوع را فراموش نکنید
1- کلیک روی دکمه سپاسBlush
2-و مهمتر از همه کلیک روی دکمه اعتبار(+) کنار دکمه سوابقWink
iranop.ir
پاسخ
#30
بسم ا... شما هم یه نظری بدید
بد نیست بریم سراغ منطق برنامه نویسی
امیرالمومنین (ع) میفرماید:چه بسیار جواب که پاسخ آن سکوت است


 
پاسخ


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  مقدمه ای بر ربات های میکرو ماوس - ماز - لابیرنت عرفان 2 2,227 20-8-1391، 06:23 عصر
آخرین ارسال: sadeghmojtabaei

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان