ارسالها: 96
موضوعها: 33
تاریخ عضویت: 30 آبان 1390
اعتبار:
0
سپاس ها 10
سپاس شده 6 بار در 6 ارسال
30-8-1390، 05:22 عصر
سلام
من یک پی سی بی ار یک ربات مسیر یاب 5 سنسوره می خواهم
می خواهم طوری باشه که اگه رنگ مسیر و خط جابجا شد هم خوب جواب بده اگه میشه سریع کمکم کنید ممنون
ارسالها: 193
موضوعها: 11
تاریخ عضویت: 27 آبان 1390
اعتبار:
12
سپاس ها 197
سپاس شده 304 بار در 145 ارسال
30-8-1390، 06:08 عصر
(آخرین ویرایش در این ارسال: 30-8-1390، 06:10 عصر، توسط مهرداد.)
(30-8-1390، 05:22 عصر)se2010 نوشته است: سلام
من یک پی سی بی ار یک ربات مسیر یاب 5 سنسوره می خواهم
می خواهم طوری باشه که اگه رنگ مسیر و خط جابجا شد هم خوب جواب بده اگه میشه سریع کمکم کنید ممنون
[highlight=#ffffff]سلام من یه pcb با آلتیوم با سه تا سنسور دارم اگه خواستی و به دردت خورد بگو بذارم برات[/highlight]
منظورتون از اینکه اگه خط جابه جا شد چی بود؟
در چشم کسانی که پروازت را باور ندارند
هر چه بیشتر اوج گیری کوچک تر خواهی شد ...
ارسالها: 96
موضوعها: 33
تاریخ عضویت: 30 آبان 1390
اعتبار:
0
سپاس ها 10
سپاس شده 6 بار در 6 ارسال
منظور اينه در جايي ممکنه خط مشکي و زمينه سفيد باشه و ر جايي ممکنه خط سفيد بشه و زمينه مشکي
barghesharif
ثبت نام نکرده
سپاس ها
سپاس شده بار در ارسال
من یه ربات با هشت سنسور ساختم ولی فاصله سنسور ها رو کم گذاشتم ودر عمل هر وقت که ربات یه کم سرعت می گرفت کل سنسور ها از زیر خط مشکی خارج می شد
خواستم بگم فاصله سنسور ها رو حداقل 2 سانت بذار باید یه سنسور هم در وسط قرار بدی که عکس سنسور ها رو واست اتچ می کنم
اینم آرایش سنسور ها
http://forum.techno-electro.com/imgup/40...22ae63.JPG
من پیشنهادم اینه که تعداد سنسور ها را زوج انتخاب کنی تا وقتی که ربات می خاد در مسیر مستقیم حرکت کنه دوتا از سنسور ها خط مشکی رو ببینند.
مثلا در شکل زیر وقتی ربات می خاد مسیر مستقیمو بره سنسور های 1 و 4 خط مشکی رو می بینند
http://forum.techno-electro.com/imgup/40...8dc1ed.JPG
ارسالها: 96
موضوعها: 33
تاریخ عضویت: 30 آبان 1390
اعتبار:
0
سپاس ها 10
سپاس شده 6 بار در 6 ارسال
خوب کسی پی سی بی نداره یا یک نقشه خوب؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
ارسالها: 96
موضوعها: 33
تاریخ عضویت: 30 آبان 1390
اعتبار:
0
سپاس ها 10
سپاس شده 6 بار در 6 ارسال
کسی نیست یک pcb بده خیلی گیرم
ارسالها: 193
موضوعها: 11
تاریخ عضویت: 27 آبان 1390
اعتبار:
12
سپاس ها 197
سپاس شده 304 بار در 145 ارسال
2-9-1390، 11:12 عصر
(آخرین ویرایش در این ارسال: 30-9-1390، 02:31 عصر، توسط مهرداد.)
(2-9-1390، 05:47 عصر)se2010 نوشته است:
کسی نیست یک pcb بده خیلی گیرم
سلام
فایل شماتیک
فایل pcb
با پرینت کامل از pcb که میتونی فقط زحمتش رو بکشی و ببری پرینت بگیری و باهاش مدار چاپی بسازی
در ضمن pdf دوم رو یعنی : Composite Drawing reverse.pdf رو استفاده کن اونیکی رو استفاده نکن ، آخه اشتباهه ، یادم رفت اونو پاک کنم
خب حالا من از 3 تا سنسور استفاده کردم (cny70)
lm324
mega8
l298
رگلاتور 7805
دوتا موتور dc
و ...
فایل هارو باید با آلتیوم باز کنی (altium designer)
درضمن این اولین کار من بود و فکر نکنم زیاد کامل باشه
در ضمن اگه میخوای خط جابه جا شد قاطی نکنه و.... فکرنکنم بتونی با 5 تا سنسور جواب بگیری، ولی باز بستگی به پیست داره
http://up.iranblog.com/images/cdmvkb8rrl2s98zvtx61.rar
(2-9-1390، 04:50 عصر)d.mahmoodi نوشته است:
منم میخوام یه ربات مسیر یاب بسازم ولی اصلا نمیدونم چطوری چی کار کنم؟؟؟؟
سلام دوست عزیزماینجا یه فایل pdf برات گذاشتم دانلودش کن و بخونخیلی میتونه کمکت کنه، ولی اگه میخوای اینجا سوال بپرسی و جواب بگیری باز من و دوستان در خدمتیم!
ولی بهتره اول pdf رو بخونی!
موفق باشی
http://up.iranblog.com/images/knt2sz9c1dkx0vokey4w.rar
در چشم کسانی که پروازت را باور ندارند
هر چه بیشتر اوج گیری کوچک تر خواهی شد ...
ارسالها: 18
موضوعها: 3
تاریخ عضویت: 14 آبان 1390
اعتبار:
0
سپاس ها 8
سپاس شده 8 بار در 7 ارسال
دوست عزیز من پیشنهاد می کنم خودت به کمک فایلهای آموزشی فراوانی که توی اینترنت هست شروع به ساخت یک ربات بکن چون وقتی تو یک روبات می سازی هم یادمیگیری طراحی pcb رو انجام بدی وهم ساخت اون رو وهم برنامه نویسی وبه طبع اون یادگیری یکی از میکروکنترلرها وهم مکانیک و خیلی خیلی بهتر از اینه که بری از روی روبات ساخته شده ی دیگری که همه چیز اون آماده است کپی کنی و بسازی و آخرش هم نفهمی چه کار کردی تازه وقتی یک روبات رو خودت می سازی اگر با مشکل رو برو شدی می تونی خودت با کمک جزئی از دیگران اون عیب رو برطرف کنی ما هم توی این انجمن بهت کمک می کنیم
ارسالها: 4
موضوعها: 0
تاریخ عضویت: 29 آذر 1390
اعتبار:
0
سپاس ها 3
سپاس شده 0 بار در 0 ارسال
سلام من اولین پستم تو این سایته
چند تا سوال دارم اگه امکان داره کمکم کنید
1. سنسور ir بهتره یا cny70 و فاصله سنسور ها از هم چقدر باید باشه ?
2. میخوام از 24 سنسور استفاده کنم من چه جوری اینهمه سنسور رو به میکرو وصل کنم؟
3.اپ امپ بهتره یا از آی سی بافر استفاده کنم؟
4. برای اینه نویز کمتری بگیره چهکار کنم؟