امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ربات مسیر یاب
#1
Smile 
سلام
من یک پی سی بی ار یک ربات مسیر یاب 5 سنسوره می خواهم
می خواهم طوری باشه که اگه رنگ مسیر و خط جابجا شد هم خوب جواب بده اگه میشه سریع کمکم کنید ممنون
پاسخ
#2
(30-8-1390، 05:22 عصر)se2010 نوشته است: سلام
من یک پی سی بی ار یک ربات مسیر یاب 5 سنسوره می خواهم
می خواهم طوری باشه که اگه رنگ مسیر و خط جابجا شد هم خوب جواب بده اگه میشه سریع کمکم کنید ممنون
[highlight=#ffffff]سلام من یه pcb با آلتیوم با سه تا سنسور دارم اگه خواستی و به دردت خورد بگو بذارم برات[/highlight]
منظورتون از اینکه اگه خط جابه جا شد چی بود؟
در چشم کسانی که پروازت را باور ندارند
هر چه بیشتر اوج گیری کوچک تر خواهی شد ...
پاسخ
#3
منظور اينه در جايي ممکنه خط مشکي و زمينه سفيد باشه و ر جايي ممکنه خط سفيد بشه و زمينه مشکي
پاسخ
#4
من یه ربات با هشت سنسور ساختم ولی فاصله سنسور ها رو کم گذاشتم ودر عمل هر وقت که ربات یه کم سرعت می گرفت کل سنسور ها از زیر خط مشکی خارج می شد
خواستم بگم فاصله سنسور ها رو حداقل 2 سانت بذار باید یه سنسور هم در وسط قرار بدی که عکس سنسور ها رو واست اتچ می کنم
اینم آرایش سنسور ها
http://forum.techno-electro.com/imgup/40...22ae63.JPG
من پیشنهادم اینه که تعداد سنسور ها را زوج انتخاب کنی تا وقتی که ربات می خاد در مسیر مستقیم حرکت کنه دوتا از سنسور ها خط مشکی رو ببینند.
مثلا در شکل زیر وقتی ربات می خاد مسیر مستقیمو بره سنسور های 1 و 4 خط مشکی رو می بینند
http://forum.techno-electro.com/imgup/40...8dc1ed.JPG
پاسخ
#5
خوب کسی پی سی بی نداره یا یک نقشه خوب؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
پاسخ
#6
منم میخوام یه ربات مسیر یاب بسازم ولی اصلا نمیدونم چطوری چی کار کنم؟؟؟؟Blush
پاسخ
#7
کسی نیست یک pcb بده خیلی گیرم
پاسخ
#8
(2-9-1390، 05:47 عصر)se2010 نوشته است:
کسی نیست یک pcb بده خیلی گیرم


سلام
فایل شماتیک
فایل pcb
با پرینت کامل از pcb که میتونی فقط زحمتش رو بکشی و ببری پرینت بگیری و باهاش مدار چاپی بسازی
در ضمن pdf دوم رو یعنی : Composite Drawing reverse.pdf رو استفاده کن اونیکی رو استفاده نکن ، آخه اشتباهه ، یادم رفت اونو پاک کنم

خب حالا من از 3 تا سنسور استفاده کردم (cny70)
lm324
mega8
l298
رگلاتور 7805
دوتا موتور dc
و ...

فایل هارو باید با آلتیوم باز کنی (altium designer)
درضمن این اولین کار من بود و فکر نکنم زیاد کامل باشه



در ضمن اگه میخوای خط جابه جا شد قاطی نکنه و.... فکرنکنم بتونی با 5 تا سنسور جواب بگیری، ولی باز بستگی به پیست داره

http://up.iranblog.com/images/cdmvkb8rrl2s98zvtx61.rar
(2-9-1390، 04:50 عصر)d.mahmoodi نوشته است:
منم میخوام یه ربات مسیر یاب بسازم ولی اصلا نمیدونم چطوری چی کار کنم؟؟؟؟Blush


سلام دوست عزیزماینجا یه فایل pdf برات گذاشتم دانلودش کن و بخونخیلی میتونه کمکت کنه، ولی اگه میخوای اینجا سوال بپرسی و جواب بگیری باز من و دوستان در خدمتیم!
ولی بهتره اول pdf رو بخونی!
موفق باشی


http://up.iranblog.com/images/knt2sz9c1dkx0vokey4w.rar
در چشم کسانی که پروازت را باور ندارند
هر چه بیشتر اوج گیری کوچک تر خواهی شد ...
پاسخ
#9
دوست عزیز من پیشنهاد می کنم خودت به کمک فایلهای آموزشی فراوانی که توی اینترنت هست شروع به ساخت یک ربات بکن چون وقتی تو یک روبات می سازی هم یادمیگیری طراحی pcb رو انجام بدی وهم ساخت اون رو وهم برنامه نویسی وبه طبع اون یادگیری یکی از میکروکنترلرها وهم مکانیک و خیلی خیلی بهتر از اینه که بری از روی روبات ساخته شده ی دیگری که همه چیز اون آماده است کپی کنی و بسازی و آخرش هم نفهمی چه کار کردی تازه وقتی یک روبات رو خودت می سازی اگر با مشکل رو برو شدی می تونی خودت با کمک جزئی از دیگران اون عیب رو برطرف کنی ما هم توی این انجمن بهت کمک می کنیم
پاسخ
 سپاس شده توسط ehsancompany ، مهرداد
#10
سلام من اولین پستم تو این سایته
چند تا سوال دارم اگه امکان داره کمکم کنید
1. سنسور ir بهتره یا cny70 و فاصله سنسور ها از هم چقدر باید باشه ?
2. میخوام از 24 سنسور استفاده کنم من چه جوری اینهمه سنسور رو به میکرو وصل کنم؟
3.اپ امپ بهتره یا از آی سی بافر استفاده کنم؟
4. برای اینه نویز کمتری بگیره چهکار کنم؟
پاسخ


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  کمک برای ساخت ربات مسیریاب با قابلیت تشخیص فلز ehsan922 0 307 22-9-1394، 12:52 صبح
آخرین ارسال: ehsan922
  PCB ربات مسیر یاب Soheil 136 57,285 7-9-1394، 11:08 عصر
آخرین ارسال: ghanbari
  كمك در مورد ساخت يك ربات مسير ياب soheyl111 16 3,767 4-4-1392، 06:56 عصر
آخرین ارسال: morteza90
  ساده ترین ربات نوریاب ali zade 4 1,711 21-1-1392، 07:33 عصر
آخرین ارسال: ali zade
  کمک در برنامه نویسی مسیر یاب maykel 0 905 8-11-1391، 02:58 صبح
آخرین ارسال: maykel
  دزخواست کمک در مورد ربات مسیر یاب amateur92 14 4,381 8-9-1391، 02:00 عصر
آخرین ارسال: karaneha
  نیاز فوری به شماتیک یک رباط مسیر یاب maykel 6 2,084 8-8-1391، 07:47 عصر
آخرین ارسال: maykel
  عکس از ربات مسیریاب fanta 2 1,748 30-7-1391، 12:39 صبح
آخرین ارسال: fanta
  احتیاج به یک ربات مسیر یاب با مشخصات زیر maykel 2 1,088 28-7-1391، 11:21 عصر
آخرین ارسال: maykel
  سوال : اضافه کردن سنسور به ربات مسیریاب AzhidahakA 23 7,416 13-7-1391، 02:40 عصر
آخرین ارسال: navidtion

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان