امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
راهنمایی دستور minreal
#1
من یه سیستم فیزیکی را که یک میز هست و نویز محیطی از طریق پایه های میز باعث ارتعاش روی سطح میز میشه را در فضای حالت مدل کردم.

در مرحله اول از 5 سنسور و 5 محرک استفاده می کنم. stateهایی که میخوام کنترل کنم 20 تا هستش و میخوام برای تخمین بقیه stateهام از فیلتر کالمن استفاده کنم.

ماتریس کنترل پذیری و مشاهده پذیری سیستم را تشکیل میدم ولی rank اونها کامل نیست و 12 هست.
از دستور minreal در متلب استفاده میکنم تا مودهای کنترل ناپذیر و مشاهده ناپذیر سیستمم را حذف کنه.

مگه نباید بعد از استفاده از دستور minreal ، حالا سیستم کاهش یافته رنکش کامل بشه؟
ولی مال من نمیشه
بعد از استفاده از minreal ، ماتریس A من از 20 در 20 به 16 در 16 کاهش پیدا میکنه ولی رنک ماتریسهای کنترل پذیری و مشاهده پذیری هم 10 میشه.
چه کار کنم؟ چطوری سیستمم را full rank کنم؟؟
پاسخ


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  راهنمایی درباره انکودر مطلق laleh_slm 1 846 22-12-1392، 01:01 عصر
آخرین ارسال: Last_Days

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان