امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
راهنمایی برای ساخت ربات پله نورد
#1
با سلام خدمت دوستان
من میخوام یه ربات پله نورد بسازم که بتونه از پله های 7 الی 12 سانتی متری بالا و پایین بره
من برای ساخت بدنش مشکل دارم
بدنش رو با چه فرمی و چه ابزاری بسازم که هزینش کم دربیاد
اول میخواستم از پکیج کای روبات استفاده کنم که وقتی قیمتش رو پرسیدم پشیمون شدم
من میخوام طوری باشه که کلا بتونم با 50 هزار تومن حالا 10-20 تومن کمتر یا بیشتر یه روبات پله نورد بسازم
ممنون میشم از دوستان راهنماییم کنن
تو اینترنت یه پی دی اف و فیلمش هست که انگلیسیه و هزینش بالاست
اگه آموزشی هست که فارسی و کم هزینه هست لطفا اینجا بزارید تا استفاده کنیم
با تشکر از دوستان
پاسخ
#2
سلام.
با تفلون یا چوب( یه سری چوب در ماکت های مهندسین ساختمان استفاده میشه اونم خوبه) تیغه های آلومینیومی و قوطی های فلزی برگه گالوانیزه و .... . البته اونم بستگی به شکل روباتتون داره.
راسش من روبات پله نورد ندیدم اما به گمونم شبیه امدادگران.
4 تا بازو شنی دارن درسه؟؟!!
عکس از روباتی که میخوای بسازی بزار تا راحتر بشه نطر داد. At

پاسخ
 سپاس شده توسط alasht
#3
سلام.
یه کلیپ از یه جایی دیدم با لگو!آره لگو روبات قورباغه ساخته بود.
خیلی جالب بود.خیلی خوشم اومد.سرچ کردم دیدم بدنه روباتای مختلفیرو طرف اینجوری ساخته.
شماهم میتونی بازوهاترو با این لگوهای ساختمون سازی این زردا هست که مثله تیر آهن داره توشون با اونا بسازی.هم خرجت کمتره هم بعدا سرتم گرم میشه باهاشون!
امام صادق(ع): هر چيزي را زكاتي است و زكات علم آموختن آن به شايستگان است!
بیایم لااقل زکات این یکی رو بپردازیم!
پاسخ
 سپاس شده توسط alasht
#4
(8-9-1391، 10:07 عصر)akbar8 نوشته است: راسش من روبات پله نورد ندیدم اما به گمونم شبیه امدادگران.
4 تا بازو شنی دارن درسه؟؟!!
عکس از روباتی که میخوای بسازی بزار تا راحتر بشه نطر داد. At


روبات پله نورد این شکلیه
http://poisson.me.dal.ca/~dp_08_07
اینم یه فیم کوتاه تو youtube از ربات پله نورد
http://www.youtube.com/watch?v=XzKo6KE2H5A
این چرخاش رو ببنید
از کجا میتونم این چرخا رو گیر بیارم ؟
آمادش هست یا باید دستی بسازم ؟
اگه آمادش هست اسمش چیه ؟
بعد یه سوال مهم دیگه از چه موتوری و چند تا باید برای حرکت چرخا استفاده کنم ؟
با تشکر
پاسخ
#5
لاستکیاش خیلی سخته درس کنی.
هدفت فقط بالا رفتن از پله؟؟ یا فقط میخوای اینو بسازی.
پاسخ
 سپاس شده توسط alasht
#6
استادمون گفته یه ربات پله نورد بسازید که بتونه از پله های 7-12 سانتی متری بالا و پایین بره
پاسخ
#7
نقل قول: عد یه سوال مهم دیگه از چه موتوری و چند تا باید برای حرکت چرخا استفاده کنم ؟
با تشکر
4 تا موتور برا هر چار چرخ باید استفاده کنی. هر چرخمون که خودش باز به سه چرخ کوچولو تقسیم میشه. وقتی تو یه یه موتور دستور میدی بچرخه چرخ بزرگ(سه چرخ چسبیده به هم) شروع به گردش میکنه همزمان که خود چرخ بزرگ داره تویه محور خود میچرخه سه چرخ کوچولو تویه محور خودشون به وسیله چرخ دنده های که به اونا وصل هم میچرخن.

پس تو باید سه تا چرخ کوچولو رو با چرخ دنده مثل شکل زیر وصل کنی.




از دنده وسط و خود لاستیکا یه شفت باید طوری بگیزی که وقتی موتور چرخید هم سه لاستیک تویه محور های خودشون به و هم سه لاستیک باهم ( چرخ بزرگ) تویه یه محور بچرخن.
از دوتا موتور هم میشه استفاده کرد اما باز باید چار چرخ رو دو به دو بازنجیر بهم وصل کنی.
خود سایتی که دادی کامل این حرفا رو توضیح داده بود. چندتا فایل pdf داش.


به نطر من دنبال یه ایده ی جدید باش. حتما که نباید اون شکل و اون همه چرخ داشته باشه.
یه روبات آمریکایی نطامی بود که از همه جا عبور میکرد 6 تا لاستیک تیغه ای نیم ماه مانند داش که تویه زاویه های مختلف بودن. و از هم جا عبور میکرد و باز نمیایساد. فک کنم دیده باشیش. من جایه شما بودم یه چیری شبیه اون میساختم.
ایده های بهتر ز اونم هس اما باید یه خورده فکر کنیم دوستان دیگه هم نطر بدن.

موفق سرزنده باشی.
پاسخ
 سپاس شده توسط امیر حسینی ، alasht
#8
سلام.فقط چون akbar8 عزیز اسم این روشو نگفته بود یاآور میشم که اگه خواستی راحتتر بری دنبالش.اساسا به این روش چرخ دنده ها میگن سیستم چرخ دنده های سیاره اي.یه فایل کوچیک و جمع و جور درست کرده بودم واسه درس مکانیک کاربردیم در مورد چرخ دنده ها برات گذاشتم.تقریبا بیس تمام سیستمهای چرخ دنده از همیناست یا ترکیبی از اینا.انشاءالله بدردت بخوره.


فایل‌(های) پیوست شده
.pdf   charkh dande.pdf (اندازه: 1.3 MB / تعداد دفعات دریافت: 97)
امام صادق(ع): هر چيزي را زكاتي است و زكات علم آموختن آن به شايستگان است!
بیایم لااقل زکات این یکی رو بپردازیم!
پاسخ
 سپاس شده توسط alasht ، akbar8
#9
سلام دوستان
آیا میشه از یک موتور استفاده کرد ؟
یعنی یه موتور بزارم با تسمه به چرخای جلو وصل کنم؟
آیا موتور هست قدرت کشیدنش رو داشته باشه ؟
میشه راهنمایی بفرمایید از چه موتوری استفاده کنم که هزینه کمتری داشته باشه و بتونه ربات رو از پله ببره بالا ؟
وزن ربات من حداکثر 500 گرم میشه
پاسخ
#10
سلام اقا من میخوام یه ربات پله نورد بخرم چنده؟کسی رو میشناسین داشته باشه
پاسخ


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  راهنمایی برای ربات پرنده mojtaba3708 47 24,195 8-5-1396، 03:37 عصر
آخرین ارسال: محمد تهرانی
  مدل‌سازی و کنترل ربات raha878 0 728 29-4-1392، 03:33 عصر
آخرین ارسال: raha878
  مقایسه موتورهای ربات و معرفی هرکدام soltan 0 820 18-3-1392، 10:54 عصر
آخرین ارسال: soltan
  مشکل با چرخ عقب ربات alasht 6 1,953 29-10-1391، 03:05 عصر
آخرین ارسال: soltan
  دانلود نرم افزار حیاتی برای طراحی عالی تر مکانیزم ربات soltan 4 1,887 11-9-1391، 10:26 عصر
آخرین ارسال: soltan
  ساخت گیربکس akbar8 8 3,007 10-9-1391، 10:52 عصر
آخرین ارسال: امیر حسینی
  ربات بازو deminor 1 1,263 7-5-1391، 03:38 عصر
آخرین ارسال: deminor
  چرخ دنده ربات 38505512 12 5,440 18-4-1391، 11:23 عصر
آخرین ارسال: gharpooz
  کمک در ساخت ربات شی جمع کن behroz2010 2 1,568 28-12-1390، 11:42 عصر
آخرین ارسال: behroz2010
  ربات چیست؟ mozhdeh 0 1,378 19-1-1390، 02:25 صبح
آخرین ارسال: mozhdeh

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان